１。负责激光雷达嵌入式系统的搭建与维护（芯片驱动+嵌入式OS+接口定义）；
2。负责对接FPGA团队进行激光雷达嵌入式软件系统的应用开发，优化及维护；
3。负责激光雷达软件系统架构的技术接口文档的编写；
4 负责和嵌入式系统交互的上位机工具类接口和调试软件的开发。